产品原理

无人机植被荧光观测系统由基础飞行平台、光谱仪器融合测量系统、数据采集控制系统构成。基础飞行平台采 用大疆最新一代工业级无人机M400 RTK作为飞行平台；光谱仪测量系统采用反射光谱仪与荧光光谱仪的光谱采集 系统；数据采集控制系统为全自主研发的控制系统软件、主要用于飞行控制、数据采集、数据存储。 系统所有涉及的硬件结构全部封装在相应的运输箱体内部。无需对光纤、信号线等进行大量的拆卸、适合长时 间野外目标监测使用。定标后无需拆卸、方便长期飞行测量。

 

产品介绍

无人机植被荧光观测系统采用高分辨率、高灵敏度、高信噪比的光谱仪为主要传感器、观测植被冠层下行辐照 度和上行辐亮度、并实时计算植被日光诱导叶绿素荧光（太阳能-induced叶绿 素，荧光）及反射率。本系统可为研究农作物生产力估算、作物水分胁迫、干 旱监测、作物病虫研究、全球气候变化等提供依据。 全天候植被荧光观测系统是基于760nm和687nm附近的O₂-A和O₂-B暗线 内外的波谱观测值，通过3FLD、SFM等算法提取日光诱导叶绿素荧光。

 

产品优势

自动、连续测量植被冠层下行辐照度和上行辐亮度。

自动快速优化积分时间，观测数据信噪比高。

数据实时监测、自动存储、远程传输、操作简单。

软件可以根据用户的实验方案调整相应的参数。

光路上下切换快，大大提高光通量。

采用PSDK MSDK自主创新研发无人机光谱仪融合测量系统，无缝对接大疆M400 RTK

专业航测应用自动化精准布设航线，可极大提高飞行作业效率

标准化、规范化数据格式、实现现场数据检查、匹配过程全自动化、充分保障外业数据采集高效、准确、规范

 

 

产品模块

 

模块	子模块	模块特性
基础飞行平台	树莓派广角高清摄像头模块	树莓派广角高清摄像头模块是适配树莓派开发板的紧凑型成像配件，核心为搭载广角镜头与高清传感器，拥有800万像素。广泛用于全景采集、监控、机器视觉等场景
光谱仪融合测量系统	反射光谱仪	350-1000nm
	荧光光谱仪	640-800nm
	采集控制器	模块化设计，可快速拆卸； 多输出接口设计，可方便扩展控制载荷； 支持5G无线WIFI
	光路切换器	快速切换上下通道
数据采集控制系统	任务管理	智能自动飞行
	实时控制	飞行过程中可随意切换无人机工作模式
	采集监控	实时监控无人机飞行位置； 精确对照数据采集区域
	成果管理	规则化、标准化成果存储管理

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

产品种类

单光谱： 无人机植被荧光观测系统（单光谱）该系统采用一款 高分辨率、高灵敏度、高信噪比的光谱仪为主要传感器， 主要用来观测植被的冠层下行辐照度和上行辐亮度，并实 时计算植被日光诱导叶绿素荧光及反射率。

双光谱： 无人机植被荧光观测系统（双光谱）该系统采用两台 高分辨率、高灵敏度、高信噪比的光谱仪为主要传感器， 其中荧光波段光谱仪观测植被的冠层下行辐照度和上行辐 亮度，并实时计算植被日光诱导叶绿素荧光及反射率；全 波段光谱仪通过实时探测全波段反射率，可进一步计算植 被指数。

 

 

无人机采集数据

 

 

光谱仪参数

 

系统参数	荧光光谱仪	反射率光谱仪
光谱范围	640nm-800 nm （可定制）	350-1000 nm （可定制）
狭缝大小	标配25μm（或可定制）
分辨率	0.38 nm(25μm)	1nm(25μm)
信噪比	1000:1
探测器	2D,Back-thinned CCD Array [1044x64 element CCD array from Hamamatsu]
A/D转换	18-bit/16-bit
动态范围	65000:1或85000:1
新型余弦探测器	光通量高于海洋光学余弦探测器30% 真正半球入照探测，余弦响应特性更佳－可定制（高盐、酸雨）
光路切换模式	MPM 2x4光路切换器
光纤	芯径：600。800μm（可选）－长度：可定制
软件系统	荧光提取算法：3FLD、SFM、BSF、iFLD、sFLD 软件观测模式：三明治模式 自动优化积分时间 实时监测系统运行参数 GPS信息 具有拍照功能，记录观测时下地面植被情况 支持5G无线WIFI 借助辅助摄像功能，可以获取监控目标区域的RGB等图像，以便更好地对研究区域进行定位